Legenda Królewska wyprawa

Swego czasu, przed rokiem 1410, król Polski, Władysław Jagiełło wyruszył wraz ze swoją świtą na polowanie do Puszczy Białowieskiej, aby zaopatrzyć się na czas bitwy pod Grunwaldem.Do tego wymarszu przygotowano się starannie, zabierając ze sobą dwór królewski w zmniejszonym składzie. Orszak długo jechał lasem, borem, rzadko widując mieszkańców tej ziemi. Po przekroczeniu rzeki Bug króla powitała chlebem rodzina, zwana wówczas siemia, o nazwisku Tycze. Tu też posilili się i odpoczęli. Król będąc rad, nadał tej osadzie nazwę Siemia Tycze-stąd nazwa Siemiatycze.